Un matin, Harold Fry reçoit une lettre de Queenie Hennessy, une vieille amie sur le point de mourir. Il décide de lui donner sa réponse en main propre, persuadé que tant qu'il marchera elle vivra. Harold entame donc une traversée de près de 1.000 km à travers l'Angleterre et se met à réfléchir sur sa vie...
En 1972, Byron Hemmings, 11 ans, terrifié par l'ajout officiel au temps de deux secondes pour concorder avec la rotation de la Terre, provoque un accident de voiture aux conséquences incalculables.
Quand Queenie, à l'approche de la mort, apprend qu'Harold Fry est en chemin pour venir la voir une dernière fois, elle est stupéfaite. Elle lui écrit une deuxième lettre pour lui dire toute la vérité sur son passé.
1950. Enseignante célibataire, Margery Benson approche de la cinquantaine quand elle quitte subitement son travail pour partir à la recherche d'un scarabée hypothétique à l'autre bout du monde. Elle passe alors une annonce pour trouver une compagne de voyage et tombe sur Enid Pretty, toute vêtue de rose, avec qui elle entame son aventure.
